PID控制器是一種在工業(yè)控制應(yīng)用中用于調(diào)節(jié)溫度，流量，壓力，速度和其他過程變量的儀器。PID是比例積分微分的代表，控制器使用控制回路反饋機(jī)制來控制過程變量，是準(zhǔn)確，穩(wěn)定的控制器。在本文中，將詳細(xì)介紹PID的工作原理。
PID控制是一種將系統(tǒng)驅(qū)動到目標(biāo)位置或水平的公認(rèn)方法。它實(shí)際上是一種無處不在的控制溫度的手段，并在無數(shù)的化學(xué)，科學(xué)過程以及自動化中得到了應(yīng)用。PID控制使用閉環(huán)控制反饋使過程的實(shí)際輸出盡可能接近目標(biāo)或設(shè)定點(diǎn)輸出。
什么是PID溫度控制器？
顧名思義，PID溫度控制器是一種用于控制溫度的儀器，主要不需要大量的操作員參與。溫度控制系統(tǒng)中的PID控制器將接受諸如熱電偶或RD之類的溫度傳感器作為輸入，并將實(shí)際溫度與所需的控制溫度或設(shè)定值進(jìn)行比較。然后它將提供輸出到控制元素。
什么是數(shù)字PID控制器？
數(shù)字PID控制器通常從熱電偶或RTD讀取傳感器信號，并將測量值連接到工程單位，例如華氏度或攝氏溫度，然后以數(shù)字格式顯示。
PID控制器的歷史
PID控制器的非常好個改進(jìn)版是Elmer Sperry于1911年開發(fā)的。但是，直到1933年，泰勒儀器公司（TIC）才推出了非常好臺具有完全可調(diào)比例控制器的氣動控制器。幾年后，只要誤差不為零，控制工程師便通過將點(diǎn)重置為一些人工值來消除比例控制器中發(fā)現(xiàn)的穩(wěn)態(tài)誤差。復(fù)位使誤差“積分”，并被稱為比例積分控制器。然后，在1940年，TIC開發(fā)了非常好個具有微分作用的PID氣動控制器，從而減少了超調(diào)問題。但是，直到1942年，當(dāng)Ziegler和Nichols調(diào)整規(guī)則被引入時，工程師才能夠找到并設(shè)置PID控制器的適當(dāng)參數(shù)。
