Holder傳感器也叫Holder編碼器，采用了HollDC電機控制器中的霍爾傳感器來檢測bldc電機的轉速。有些情況下，有必要調整無刷直流電機的速度，并確保bldc電機在特定的速度下保持恒定，因此，有必要增加一個霍爾傳感器，用來檢測反饋的速度。根據測得的速度值，無刷直流電機控制器將輸出不同的控制脈沖信號，非常終實現無刷直流電機的快速調速。

編碼器分類。

從編碼器的檢測原理出發，可以把編碼器劃分為光學編碼器、磁性編碼器、感應編碼器和電容編碼器。通常的編碼器有光電編碼器和霍爾傳感器。光編碼器為光編碼器，霍爾傳感器為磁編碼器。

編碼器是如何工作的。

這種光電編碼器的工作原理光電傳感器的細節信息光電傳感器就是通過光電變換輸出軸來實現機械幾何位移的傳感器。光敏元件包括光敏編碼盤和光敏檢測裝置。光電子編碼盤是具有一定直徑的圓板，其平均開度為多個矩形孔。因為光電編碼器與電機同軸，所以電機轉動時，檢測裝置檢測并輸出相應的脈沖信號。典型地，它輸出的A和B方波信號有一定的相位差。兩種輸出信號都能判斷無刷直流電機的轉動方向。

編碼器是如何工作的？

Hole傳感器是一種通過磁電變換把機械幾何位移從輸出軸轉換成脈沖或數字量的傳感器。編碼器由霍爾代碼盤和霍爾傳感器組成。Hole碼盤有不同的磁極，它們均勻排列在有一定直徑的圓盤上。Hall代碼盤和電機同軸。馬達在轉動時，霍爾元件檢測并輸出相應的脈沖信號。一般情況下，它輸出的是A和B方波，有一定的相位差。BLDC電機的轉動方向可以通過兩路輸出信號來判斷。

光編碼器與霍爾編碼器原理相同。他們都是通過輸出A、B相方波信號進行檢測的。不同之處是光電編碼器比霍爾編碼器更精確。無刷直流電機低價。

無刷直流電機的速度如何計算？

通過測量輸出脈沖數，計算出無刷直流電機的速度。該方法的原理可能是這樣的：例如，只要單片機定時器設定一定的檢測時間，無刷直流電機一轉就能輸出500個脈沖。如為1秒，則可通過外部中斷或單片機的輸入捕獲得到1秒內的脈沖數。當檢測到1000個高電平(1000個脈沖)時，1秒鐘內，說明該電機剛剛轉動了2圈。這時，可以根據輪子直徑來計算相應的速度。為提高檢測精度，還可同時檢測出AB輸出的高電平和低電平。

簡單地說，在無刷直流電動機中加入霍爾感應器是為了測量bldc電動機的速度。一般來說，霍爾傳感器能夠將反饋信號提供給無刷直流電機控制器。電機可通過這些反饋信號進行調制，形成閉環控制模式。