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嗅覺傳感器的問世提升了仿生機器人的危險感測地位

來源: 作者: 發(fā)布日期:2020-05-12 16:06:21

       美國圣劉易斯華盛頓大學(Washington University in St. Louis)的工程師團隊們從蝗蟲的嗅覺得到了靈感,開發(fā)出新式的仿生機器人感測系統(tǒng),可用于嗅出爆炸物等安全應用。

 
  
  該校工程與應用科學系生物醫(yī)學工程副教授Baranidharan Raman并由美國海軍研究室(ONR)獲得了75萬美元的贊助,利用這項高度靈敏的嗅覺系統(tǒng)為基礎,開發(fā)出生物混合鼻。
  
  Raman表示,生物感測系統(tǒng)較其他的同類型工程系統(tǒng)復雜,包括負責嗅覺感官的化學感測系統(tǒng)。雖然這種嗅覺感官是一種原始本能,但仍留存于許多脊椎動物和無脊椎動物物種中。
  
  “融合生物學的解決方案可用于解決非侵入式或化學感測等問題,而且到處都復制了相同的設計與運算原則,”Raman說:“因此,了解基本的嗅覺處理原則對于由生物學啟發(fā)的工程解決方案不可或缺。”
  
  多年來,以及在ONR的資金贊助下,Raman一直在研究蝗蟲的腦部如何以相當簡單的方式接收與處理感官訊號。他和他的團隊發(fā)現(xiàn),氣味激發(fā)在腦部的動態(tài)神經(jīng)活動,讓蝗蟲能正確地辨識特殊的氣味,即使是在其他氣味共同存在的情況下。在其他研究方面,研究團隊還發(fā)現(xiàn),蝗蟲可以被訓練于辨識某種氣味后,即使是在復雜的情況下也能順利辨識出來,例如與其他味道重迭或在不同的背景條件下。
  
  “為什么要多此一舉?何不直接利用生物解決方案?”Raman指出,“即使是先進的微型化學感測裝置也有許多傳感器。另一方面,如果你觀察昆蟲的天線——其化學傳感器所在之處,也有成千上百萬的傳感器以及各種類型。”
  
  研究團隊還打算在昆蟲自由活動、探索與解碼在其環(huán)境中出現(xiàn)的氣味時,監(jiān)控其大腦的神經(jīng)活動。
  
  這種方法也需要低功率電子元件來收集,記錄和傳輸數(shù)據(jù)。山塔努Chakrabartty,計算器科學與工程,在制定自己的自適應集成微系統(tǒng)實驗室的微型電子產(chǎn)品的專家教授,將與拉曼合作開發(fā)的這部分工作。
  
  這種途徑也需要低功耗的電子組件進行收集、記錄以及傳送數(shù)據(jù)。圣劉易斯華盛頓大學計算機科學與工程系教授Shantanu Chakrabartty將與Raman合作,共同開發(fā)這項研究所需的組件。
  
  研究團隊還計劃透過遙控的方式,用蝗蟲作為收集樣本的仿生機器人系統(tǒng)。多功能納米材料專家暨該校材料科學助理教授Srikanth Singamaneni將開發(fā)一種由生物兼容絲制成的電漿“紋身紙”,可貼在蝗蟲的翅膀(可產(chǎn)生微熱),以及有助于透過遙控方式引導蝗蟲朝向特定的位置。 此外,鑲嵌電漿納米結(jié)構(gòu)的紋身貼紙還可收集鄰近的揮發(fā)性有機化合物樣本,讓研究人員使用傳統(tǒng)方法,為化合物的化學組成執(zhí)行次級分析。
  
  “在許多工程應用中,狗的嗅覺系統(tǒng)仍然是先進感測系統(tǒng),包括國土安全和醫(yī)療診斷都仍在使用嗅探犬等,”Raman說,“然而,訓練和制約這些動物所需的時間與困難度,加上缺少有力的譯碼程序以擷取來自生物系統(tǒng)的化學傳送信息,對于更廣泛的應用帶來重大挑戰(zhàn)。”
  
  困難和進行訓練和調(diào)節(jié)這些動物所需的時間,與缺乏魯棒譯碼程序組合以提取來自生物系統(tǒng)的有關(guān)化學發(fā)送信息,姿勢更廣泛地應用一個顯著挑戰(zhàn)。“我們期望這項研究能開發(fā)并驗證這項基于蝗蟲的化學感測途徑,進一步用于偵測爆裂物。”
 
(原標題:嗅覺傳感器讓機器人具備了不可思議的功能)
  

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