聽起來似乎不可思議，但非常能使您感動的音樂，至非常珍貴時刻的音軌以及您的伺服電機一段時間以來發出的刺耳，煩人的聲音都有一個共同的根源-振動。但是，雖然源于斯特拉迪瓦里小提琴的振動是很美的事情，但是源于電動機軸承松動的那些振動卻是可以解決的。尼爾·巴林格（Neil Ballinger）解釋了
消除伺服電機中的異常噪聲和振動是一件很容易的事，這很容易-畢竟，旋轉設備中的這兩者都應達到一定水平。
但是，當這些值超過臨界閾值時，它們會清楚地表明某些東西無法正常工作，因此應采取措施，以免對電動機造成不可逆轉的損壞。
噪音過大
首先，將振動與噪聲區分開是很有用的。盡管嚴格相關，但它們是不同故障的癥狀。通常的規則是，在正常工作條件下，將振動與噪聲區分開來是1 kHz-如果測得的頻率為1 kHz或更小，則問題就出在振動上，而任何高于此的頻率都應視為噪聲。
抖動或嘎嘎聲可能表示定位錯誤，特別是如果您使用的模型具有自動調諧功能時，尤其如此。可能是驅動器被意外重置，在這種情況下，再次執行設置過程應該可以解決此問題。如果這不能消除噪音，則反饋單元可能出現故障，您將需要授權的維修中心的協助。
另一方面，尖銳的噪音通常表示軸承出現問題，例如缺乏潤滑或軸承磨損。通常，伺服軸承在一個外殼中進行保護，但是灰塵仍然會滲入并擦干潤滑劑。如果潤滑劑的水平和質量正確，則伺服系統可能需要更換軸承。
振動
測量伺服電機的振動水平和頻率是檢測潛在問題的有效且價格合理的方法。根據問題的不同，可以使用不同的工具從伺服器的不同部分獲取振動數據-例如，對于來自電動機機架的振動，應使用加速度計收集外殼振動數據。另一方面，對于來自轉子的振動，應使用軸桿或接近度傳感器收集軸振動數據。
振動可能是由多種機械問題引起的，例如軸承松動或未潤滑。如果不采取措施，則振動會加劇原始問題，并在軸承滾道上造成凹痕。齒輪未對準也會引起振動，當齒輪的齒磨損并失去接觸時，可能會發生這種情況。
過度振動的另一個常見原因是伺服電機的旋轉組件之一中的重量不平衡。這可能是由于制造故障（例如鑄造缺陷）或維護問題（例如在風扇葉片上積聚灰塵）引起的。
非常后，當伺服電機未牢固地固定在其基座上時，可能會發生過度振動。這會導致電機磨損和疲勞，并非常終導致外部材料剝落或破裂。確保將伺服器對準并牢固地固定在其基座上，不僅可以非常大程度地減少振動，而且可以非常大程度地減少由此產生的額外機械負載。
斯特拉迪瓦里（Stradivari）小提琴經受了時間的考驗-幾個世紀以來，它們的聲音質量仍然是無可爭議的。您的伺服電機不會持續那么長時間，但是經過適當的維護和及時維修，它可能會為您服務數十年。
